Дальномер военный

В армиях стран НАТО широкое применение получили лазерные дальномеры различных типов. Они используются для тех же целей, что и обычные (при артиллерийской стрельбе, бомбометании, топографической съемке и др.), но по сравнению с ними позволяют быстрее и точнее определять дальности до цели, отличаются компактностью и небольшой массой. В современных лазерных дальномерах применяются в основном лазеры на неодиме (длина волны электромагнитного излучения 1,06 мкм) и углекислом газе (10,6 мкм), работающие в режиме одноразового импульсного измерения дальности. Основным недостатком приборов на неодиме иностранные специалисты считают относительно малую проникающую способность в условиях ограниченной видимости (дождь, туман). Именно поэтому в последнее время большое внимание уделяется разработке и усовершенствованию более эффективных лазеров на углекислом газе, которые отличаются большей длиной волны, превышающей величину (около 2 мкм) водных частиц тумана или дождя.

Американский монокулярный лазерный дальномер LRR-104, предназначенный главным образом для передовых наблюдателей, может также устанавливаться на бронемашинах, где он крепится к перископу. Он малогабаритен — объем 340 см3, имеет трехканальную оптическую схему, состоящую из оптического канала лазерного передатчика и визира с фотоприемником. Тип лазера в дальномере — иттриево-алюминиевый гранат с присадкой неодима. Выходная пиковая мощность прибора 0,33 МВт.

Американский монокулярный лазерный дальномер LRR-104, предназначенный главным образом для передовых наблюдателей, может также устанавливаться на бронемашинах, где он крепится к перископу. Он малогабаритен — объем 340 см3, имеет трехканальную оптическую схему, состоящую из оптического канала лазерного передатчика и визира с фотоприемником. Тип лазера в дальномере — иттриево-алюминиевый гранат с присадкой неодима. Выходная пиковая мощность прибора 0,33 МВт.

На базе лазерного дальномера LRR-104 разработана серия подобных приборов. Один из них — ручной лазерный дальномер LLR-104 Мк IV с 7-кратным увеличением и с диаметром объектива 50 мм. По сравнению с дальномером LRR-104 он имеет в 2,5 раза большую дальность (10 км) и более высокую точность измерения (± 3 м).

В ФРГ в артиллерии используется лазерный дальномер LEM 1/17 модульной конструкции, что позволяет использовать его в переносном и возимом вариантах. В переносном варианте измерительный блок (собственно лазерный дальномер), монокуляр и пульт управления размещены в одном корпусе. На транспортных средствах измерительный блок устанавливается на прицельных приборах, управление ими производится по кабелю с пульта, находящегося в боевом отделении машины. Выпускается также перископический образец этого дальномера.

В дальномере LEM 1/17 также используется лазер на иттриево-алюминиевом гранате с присадкой неодима. Микропроцессор дальномера способен обрабатывать данные о двух целях, которые отображаются на индикаторе. При последовательных измерениях информация о первой цели может храниться для последующих исправлений. Дальномер имеет четыре запоминающих устройства и два индикатора для них.

Поле зрения этого западногерманского дальномера 3,5° (в варианте, устанавливаемом на машине, и в перископическом исполнении)или 5° (в варианте, устанавливаемом на треноге). Выходная пиковая мощность 2 МВт.

Другой западногерманский дальномер «Эльтро» состоит из лазерного передатчика (на иттриево-алюминиевом гранате с присадкой неодима), работающего в диапазоне 1,06 мкм, приемника, измерительного устройства, панели управления с индикатором и оптического прицела, предназначенного для наводки дальномера на цель.

Английский лазерный дальномер «521» поступИЛ на вооружение взамен перископического дневного элемента танкового прицела М32. Сигналы передаются и принимаются через одну и ту же апертуру, благодаря чему используется линия прицеливания наводчика. Прицел М32 с лазерным дальномером «521» может выполнять две дополнительные функции: измерение дальности и взаимодействие с системами управления огнем для определения точки прицеливания при горизонтальной и вертикальной наводке. В этом дальномере используется лазер на иттриево-алюминиевом гранате с присадкой неодима.

В состав дальномера входят телескопический прицел с 7-кратным увеличением и встроенным индикатором дальности, лазерный измерительный модуль «520», устройство проецирования прицеливания марки и два блока управления. Выходная пиковая мощность дальномера 2 МВт.

Еще один английский танковый лазерный прицел-дальномер L21 представляет собой перископический монокулярный прибор для наводчика, действующий на дальностях от 300 до 10 ООО м.

В Великобритании производится переносной лазерный дальномер LP7, а также его варианты — LP8 с несколько большей дальностью действия и LV5, устанавливаемый на машине. Приборы предназначены в основном для передовых артиллерийских наблюдателей и командиров минометных батарей.

Ручной лазерный дальномер LP7 состоит на вооружении большинства армий стран НАТО. В приборе при измерении дальности перекрестие объектива совмещается с целью и затем нажимается кнопка спускового механизма. В левом окуляре отражается величина дальности с ошибкой около 5 м. Яркость изображения дальности до цели регулируется с учетом маскировки при работе ночью. В целях экономии энергии изображение на развертке сохраняется только 3 с, а затем автоматически отключается. Отмечается, что, хотя сам прибор прост в работе, он имеет довольно сложное приемное устройство, в состав которого входит фотодиод с силиконовым наполнителем. Источник питания дальномера 12-вольтовая никель-кадмиевая батарея.

От сигналов посторонних целей, находящихся в створе излучения дальномера LP7, можно отстроиться с помощью переменного контрольного строба минимальной дальности и визуальной индикации нескольких целей. Габаритные размеры дальномера LP7 200Х200Х Х90 мм, LP8 — 78X95X220 мм.

В английском лазерном дальномере TEA используется импульсный лазер на двуокиси углерода. В состав передатчика кроме него входят передающая оптика, схема поджига и источник питания. Лазерная трубка выполнена из кремния. На концах ее укреплены плоские зеркала (параллельность их — одна угловая секунда). Германиевые 42-мм передающие линзы размещены таким образом, чтобы расходимость луча лазера была не более 0,5 мрад. Утверждается, что во время работы угол расходимости луча дальномера практически не меняется: в дальней зоне луч смещается менее чем на четверть его диаметра.

Схема основного поджига (в лазере используется конструкция с двойным поджигом), размещенная вместе с лазером в отдельном блоке, состоит из мощных конденсаторов и схемы, формирующей искровой поджиг. Источник питания высокого напряжения работает от батареи (24 В). Он может быть выполнен в виде отдельного блока, соединяемого при работе кабелем с блоком лазера.

В другом варианте источник питания находится в одном корпусе с лазером. В первом варианте размеры блока лазера 200X125X75 мм, блока питания 175Х 125X75 мм. Во втором — размеры общего блока составляют 250X200X75 мм.

Приемник охлаждается с помощью специального устройства. Источник питания — две батареи (24 В). Приемник и источник питания размещаются на треноге.

Французский лазерный дальномер (дальномер — облучатель цели) TCY-133 используется в зенитных орудиях совместно с гироста-билизированным перископическим прицелом. Дальномер имеет устройство, проецирующее перекрестие в поле зрения оптического орудийного прицела, что, как сообщается в зарубежной печати, облегчает совмещение прицельных осей дальномера и прицела.

В дальномере TCY-133 применен лазерный облучатель на иттриево-алюминиевом гранате с присадкой неодима. Рабочая длина волны 1,06 мкм. В приемном устройстве дальномера использован детектор на лавинных фотодиодах с полем зрения 2 мрад.

На вооружение норвежской армии поступил новый лазерный дальномер LH100, предназначенный для использования в наземных и морских РЛС управления артиллерийским зенитным огнем, в частности подвижной РЛС «Супер-Фледермаус».

Дальномер состоит из оптического блока (собственно дальномера) и источника питания. При необходимости оптический блок может устанавливаться отдельно. Обычно дальномер LH100 используется в комплексе с радиолокационным или телевизионным следящим устройством и имеет дистанционное управление. Получаемая информация о дальности автоматически передается в электронно-вычислительное устройство.

В передатчике использован твердотельный лазер на иттриево-алюминиевом гранате с примесью неодима. Система водяного охлаждения с замкнутым циклом (потребляемая мощность около 300 Вт) обеспечивает работу дальномера с частотой повторения до 20 импульсов в секунду. Эта частота варьируется по команде микропроцессора в зависимости от условий применения дальномера.

Голландский малогабаритный лазерный дальномер «Минилазер» для передовых артиллерийских наблюдателей состоит из двух основных модулей: собственно дальномера и гониометра. Каждый из них может использоваться самостоятельно.

Дальномер имеет цифровой индикатор дальности, азимута и угла места цели. Как правило, «Минилазер» устанавливается на треноге, но может размещаться и на машине, если площадка под него имеет наклон не более 10°. Для крепления дальномера на машине предусмотрен зажим.

«Минилазер» снабжен устройством для различения отраженных сигналов (по первому и последнему), фильтрами для защиты глаз оператора, подсветкой индикатора, облегчающей работу с дальномером ночью. Дальность действия дальномера 3000 м.

В Израиле разработан прибор «Рейнбоу» на двуокиси углерода. Его передатчик содержит герметизированный лазер с поперечной схемой накачки. Для наведения дальномера на цель используется оптический визир с 8-кратным увеличением. Дальность действия от 50 до 7000 м. Размеры 200X200X350 мм. Утверждается, что дальномер совместим с системами обнаружения целей, работающими в диапазоне излучения 8—12 мкм.

Австрийские специалисты разработали лазерный дальномер «Телерангер». Он предназначен для применения со снайперскими винтовками и обеспечивает повышение точности стрельбы на дальностях 300—400 м. Диапазон действия дальномера от 50 до 1000 м. Точность измерения ± 5 м. Дальномер малогабаритен, может крепиться непосредственно на винтовке или же на ее оптическом прицеле. Результаты измерений считываются с помощью цифрового индикатора на светодиодах с автоматической регулировкой яркости свечения.

Источник: www.dogswar.ru

В руках передового наблюдателя итальянской армии прибор разведки и целеуказания Elbit PLDRII, состоящий на вооружении многих заказчиков, включая корпус морской пехоты, где он имеет обозначение AN/PEQ-17

В поисках цели

Для того чтобы выработать координаты цели, система сбора данных должна в первую очередь знать свою собственную позицию. От нее она может определить дальность до цели и угол последней относительно истинного полюса. Система наблюдения (предпочтительно дневная и ночная), система точного определения местоположения, лазерный дальномер, цифровой магнитный компас являются типичными компонентами подобного устройства.
кже неплохо в подобной системе иметь следящее устройство, способное идентифицировать кодированный лазерный луч для подтверждения цели пилоту, что, как следствие, повышает безопасность и уменьшает коммуникационный обмен. Указчики с другой стороны не достаточно мощны для наведения вооружения, но позволяют отметить цель для наземных или авиационных (бортовых) целеуказателей, которые, в конечном счете, наводят полуактивную лазерную головку самонаведения боеприпаса на цель. Наконец, радары обнаружения артиллерийских позиций позволяют точно определить позиции вражеской артиллерии, даже если (а так чаще всего и бывает) они находятся не в прямой видимости. Как было сказано во вступлении, в этом обзоре будут рассмотрены только ручные системы.

Для того чтобы понять, что военные хотят иметь в своих руках, давайте рассмотрим требования, опубликованные американской армией в 2014 году, к своему лазерному прибору разведки и целеуказания LTLM (Laser Target Location Module) II, который должен через какое-то время заменить состоящий на вооружении предыдущий вариант LTLM. Армия ожидает прибор массой 1,8 кг (в конечном счете 1,6 кг), хотя вся система, включая сам прибор, кабели, треногу и комплект для чистки объективов, может поднять планку до 4,8 кг в лучшем случае до 3,85 кг. Если сравнивать, то нынешний модуль LTLM имеет базовую массу 2,5 кг и общую массу 5,4 кг. Пороговое значение ошибки местоположения цели определено в 45 метров на 5 километрах (также как у LTLM), практическое круговое вероятное отклонение (КВО) 10 метров на 10 км.
я дневных операций LTLM II будет иметь оптику с минимальным увеличением x7, минимальным полем зрения 6°x3.5°, окулярную шкалу с приращением 10 мил, а также дневную цветную телекамеру. Она обеспечит потоковое видео и широкое поле зрения 6°x4.5°, гарантируя вероятность распознавания 70% на 3,1 км и идентификацию на 1,9 км в ясную погоду. Узкое поле зрения должно быть не более 3°x2.25°, а лучше 2.5°x1.87°, с соответствующими дальностями распознавания 4,2 или 5 км и дальностями идентификации 2,6 или 3,2 км. Тепловизионный канал будет иметь такие же целевые поля зрения с вероятностью 70%-распознавания на 0,9 и 2 км и идентификации на 0,45 и 1 км. Данные о цели будут сохраняться в координатном блоке UTM/UPS, а данные и изображения передаваться через разъемы RS-232 или USB 2.0. Питание будет осуществляться от литиевых аккумуляторов L91 AA. Минимальная возможность установления связи должна обеспечиваться лёгким высокоточным GPS-приемником PLGR (Precision Lightweight GPS Receiver) и продвинутым военным GPS-приемником DAGR (Defense Advanced GPS Receiver), а также разрабатываемыми системами GPS. Впрочем, армия предпочла бы систему, которая также могла бы взаимодействовать с карманным устройством ввода информации Pocket Sized Forward Entry Device, программным обеспечением передового наблюдателя Forward Observer Software/System, системой управления боем Force XXI Battle Command, Brigade-and-Below и системой сетевого солдата Net Warrior.

Компания BAE Systems предлагает два прибора разведки и целеуказания. UTB X-LRF представляет собой развитие устройства UTB X, к которому был добавлен лазерный дальномер Class 1 с дальностью действия 5,2 км. Прибор базируется на неохлаждаемой тепловизионной матрице размером 640×480 пикселей с шагом 17 микрон, он может иметь оптику с фокусным расстоянием 40, 75 и 120 мм с соответствующей кратностью увеличения x2.1, x3.7 и x6.6, диагональными полями зрения 19°, 10.5° и 6.5° и электронным увеличением x2. По данным компании BAE Systems дальности положительного (вероятность 80%) обнаружения цели стандарта НАТО площадью 0,75 м2 составляют соответственно 1010, 2220 и 2660 метров. Прибор UTB X-LRF оснащен системой GPS точностью 2,5 метра и цифровым магнитным компасом. В него входят также лазерный указатель Class 3B в видимом и инфракрасном спектрах. В приборе может храниться до ста изображений в несжатом формате BMP. Питание осуществляется от четырех литиевых аккумуляторов L91, обеспечивающих пять часов работы, хотя прибор можно подключить к внешнему источнику питания через порт USB. UTB X-LRF имеет длину 206 мм, ширину 140 мм и высоту 74 мм, весит 1,38 кг без аккумуляторов.

В американской армии прибор Trigr от компании BAE Systems известен как Laser Target Locator Module, он включает неохлаждаемую тепловизионную матрицу и весит менее 2,5 кг

Прибор UTB X-LRF представляет собой дальнейшее развитие UTB X, в него добавлен лазерный дальномер, позволивший превратить устройство в полноценную систему разведки, наблюдения и целеуказания

Еще одно изделие компании BAE Systems – это лазерный прибор разведки и целеуказания Trigr (Target Reconnaissance Infrared GeoLocating Rangefinder – разведка цели инфракрасный геолокация дальномер), разработанный в сотрудничестве с Vectronix. Компания BAE Systems предоставляет для прибора неохлаждаемый тепловизор и помехозащищённый приемник GPS государственного стандарта с избирательной доступностью, тогда как Vectronix обеспечивает оптику с увеличением x7, оптоволоконный лазерный дальномер с дальностью 5 км и цифровой магнитный компас. По данным компании, прибор Trigr гарантирует КВО 45 метров на дистанции 5 км. Дальность распознавания днем составляет 4,2 км или более 900 метров ночью. Весит прибор менее 2,5 кг, два комплекта гарантируют круглосуточную работу. Вся система с треногой, аккумуляторами и кабелями весит 5,5 кг. В американской армии прибор получил обозначение Laser Target Locator Module; в 2009 году с ней был подписан пятилетний контракт на неопределенное количество, плюс еще два в августе 2012 года и январе 2013 года стоимостью 23,5 и 7 миллиона долларов соответственно.

Ручной лазерный прибор разведки, наблюдения и целеуказания Mark VII компании Northrop Grumman был заменен усовершенствованным прибором Mark VIIE. Эта модель получила тепловизионный канал вместо канала усиления яркости изображения предыдущей модели. Неохлаждаемый сенсор значительно улучшает обзорность в ночных условиях и в сложных условиях; он отличается полем зрения 11.1°x8.3°. Дневной же канал базируется на оптике переднего обзора с увеличением x8.2 и полем зрения 7°x5°. Цифровой магнитный компас обеспечивает точность ±8 мил, электронный клинометр имеет точность ±4 мил, местоположение обеспечивается встроенным помехозащищённым модулем с избирательной доступностью GPS/SAASM. Лазерный дальномер Nd-Yag (лазер на иттрий-алюминиевом гранате с неодимом) с оптической параметрической генерацией обеспечивает максимальную дальность 20 км с точностью ±3 метра. Прибор Mark VIIE весит 2,5 кг с девятью коммерческими элементами CR123, также он оснащен интерфейсом передачи данных RS-232/422.

Новейшим продуктом в портфолио компании Northrop Grumman является устройство HHPTD (Hand Held Precision Targeting Device – ручное высокоточное устройство целеуказания), которое весит менее 2,26 кг. По сравнению со своими предшественниками оно имеет дневной цветной канал, а также немагнитный астронавигационный модуль, который значительно повышает точность до уровня, необходимого современным управляемым по сигналам GPS боеприпасам. Контракт на разработку устройства стоимостью 9,2 миллиона долларов был выдан в январе 2013 года, работы велись в сотрудничестве с компаниями Flir, General Dynamics и Wilcox. В октябре 2014 года были проведены испытания устройства на ракетном полигоне Уайт-Сэндс.

Ручное высокоточное устройство Hand Held Precision Targeting Device представляет собой одну из новейших разработок компании Northrop Grumman; его комплексные испытания были проведены в конце 2014 года

У приборов семейства Flir Recon B2 основной канал – охлаждаемый тепловизионный. Прибор B2-FO с дополнительным дневным каналом в руках итальянского спецназовца (на фото)

Компания Flir имеет в своем портфолио несколько ручных приборов целеуказания и сотрудничает с другими компаниями, предоставляя устройства ночного видения для подобных систем. Прибор Recon B2 отличается основным тепловизионным каналом, работающим в средневолновом ИК-диапазоне. Устройство с охлаждаемой матрицей 640×480 на антимониде индия обеспечивает широкое поле зрения 10°x8°, узкое поле зрения 2.5°x1.8° и непрерывное электронное увеличение x4. Тепловизионный канал оборудован автофокусом, автоматической регулировкой усиления яркости и цифровым улучшением качества данных. Вспомогательный канал может быть оснащен либо дневным сенсором (модель B2-FO), либо длинноволновым инфракрасным каналом (модель B2-DC). Первый базируется на цветной 1/4″ цветной ПЗС-камере с матрицей 794×494 с непрерывным цифровым увеличением x4 и двумя такими же полями зрения как у предыдущей модели. Вспомогательный тепловизионный канал базируется на микроболометре 640×480 на оксиде ванадия и обеспечивает одно поле зрения 18° с цифровым увеличением x4. В приборе B2 имеется модуль GPS C/A code (Coarse Acquisition code — код грубого определения местоположения объектов) (впрочем, с целью повышения точности может быть встроен модуль GPS военного стандарта), цифровой магнитный компас и лазерный дальномер с дальностью 20 км, а также лазерный указатель Class 3B с длиной волны 852 нанометра. Прибор B2 может сохранить до 1000 изображений в формате jpeg, которые могут быть выгружены через разъемы USB или RS-232/422, также имеются разъемы NTSC/PAL и HDMI для записи видеосигнала. Масса прибора менее 4 кг, включая шесть литиевых аккумуляторов D, обеспечивающих четыре часа непрерывной работы или более пяти часов в энергосберегающем режиме. Recon B2 может оборудоваться комплектом дистанционного управления, в состав которого входят тренога, панорамное поворотное устройство, блок энергоснабжения и связи и блок управления.

Компания Flir предлагает более легкий вариант прибора наблюдения и целеуказания Recon V, в состав которого входят тепловой сенсор, дальномер и другие типовые сенсоры, упакованные в корпус массой 1,8 кг

Более легкая модель Recon B9-FO отличается неохлаждаемым тепловизионным каналом с полем зрения 9.3°x7° и цифровым увеличением x4. Цветная камера имеет непрерывное увеличение x10 и цифровое x4, тогда как характеристики приемника GPS, цифрового компаса и лазерного указателя такие же как у модели B2. Основное отличие заключается в дальномере, имеющем максимальную дальность действия 3 км. Прибор B9-FO предназначен для работы на меньшей дальности; также он весит существенно меньше модели B2, менее 2,5 кг с двумя аккумуляторами D, которые обеспечивают пять часов непрерывной работы.

Благодаря отсутствию дневного канала еще меньше весит прибор Recon V, всего 1,8 кг с аккумуляторами, которые обеспечивают шесть часов работы при возможности «горячей» замены. Его охлаждаемая матрица на антимониде индия размером 640×480 пикселей работает в средневолновой ИК-области спектра, она имеет оптику с увеличением x10 (широкое поле зрения 20°x15°). Дальномер прибор рассчитан на дальность 10 км, тогда как гироскоп на базе микроэлектромеханических систем обеспечивает стабилизацию изображения.

Французская компания Sagem предлагает три бинокулярных решения для дневной/ночной засечки целей. Все они имеют в своем составе одинаковый цветной дневной канал с полем зрения 3°x2.25°, безопасный для глаз лазерный дальномер на 10 км, цифровой магнитный компас с азимутом 360° и углами места ±40° и модуль GPS C/S с точностью до трех метров (прибор может подключаться к внешнему модулю GPS). Основное отличие приборов заключается в тепловизионном канале.

Первым в списке стоит многофункциональный бинокль Jim UC, который имеет неохлаждаемую матрицу 640×480 с идентичными ночными и дневными полями зрения, тогда как широкое поле зрения составляет 8.6°x6.45°. Jim UC оснащен цифровым увеличением, стабилизацией изображения, встроенной функцией записи фото и видео; опциональной функцией слияния изображений между дневным и тепловизионным каналами. В его состав также входит безопасный для глаз лазерный указатель с длиной волны 0,8 мкм плюс аналоговые и цифровые порты. Без батарей бинокль весит 2,3 кг. Перезаряжаемая батарея обеспечивает более пяти часов непрерывной работы.

Многофункциональный бинокль Jim Long Range французской компании Sagem был поставлен французской пехоте как часть боевой экипировки Felin; на фото бинокль установлен на устройство целеуказания Sterna от Vectronix

Далее идет более продвинутый многофункциональный бинокль Jim LR, от которого, кстати, «отпочковался» прибор UC. Он состоит на вооружении французской армии, являясь частью боевой экипировки французского солдата Felin. Jim LR отличается тепловизионным каналом с сенсором 320×240 пикселей, работающим в диапазоне 3-5 мкм; узкое поле зрения такое же, как у модели UC, а широкое поле зрения составляет 9°x6.75°. Более мощный лазерный указатель, увеличивающий дальность действия с 300 до 2500 метров, предлагается опционально. Система охлаждения естественно увеличивает массу устройств Jim LR до 2,8 кг без аккумуляторов. Однако, охлаждаемый тепловизионный модуль значительно повышает характеристики, дальности обнаружения, распознавания и идентификации человека составляют соответственно 3/1/0,5 км для модели UC и 7/2,5/1,2 км для модели LR.

Замыкает модельный ряд многофункциональный бинокль Jim HR с еще более высокими характеристиками, которые обеспечивает матрица VGA 640×480 высокого разрешения.

Подразделение компании Sagem фирма Vectronix предлагает две платформы наблюдения, которые при подсоединении к системам от Vectronix и/или Sagem образуют чрезвычайно точные модульные инструменты для целеуказания.

Цифровой магнитный компас, входящий в состав цифровой станции наблюдения GonioLight, обеспечивает точность 5 мил (0,28°). При подсоединении гироскопа с ориентацией на истинный (географический) полюс точность повышается до 1 мила (0,06°). Гироскоп массой 4,4 кг устанавливается между самой станцией и треногой, в итоге общий вес GonioLight, гироскопа и треноги стремится к 7 кг. Без гироскопа подобная точность может быть достигнута за счет с применения встроенных процедур топографической привязки по известным наземным ориентирам или небесным телам. В систему встроены модуль GPS и канал доступа к внешнему модулю GPS. Станция GonioLight оборудована подсвечиваемым экраном и имеет интерфейсы для компьютеров, средств связи и других внешних устройств. На случай неисправности в системе имеются вспомогательные шкалы для определения направления и вертикального угла. Система позволяет принять различные дневные или ночные устройства наблюдения и дальномеры, например семейства дальномеров Vector или биноклей Sagem Jim, описанные выше. Специальные крепления в верхней части станции GonioLight позволяют также устанавливать две оптико-электронных подсистемы. Общая масса варьируется от 9,8 кг в конфигурации GLV, включающей GonioLight плюс дальномер Vector, до 18,1 кг в конфигурации GL G-TI, куда входят GonioLight, Vector, Jim-LR и гироскоп. Станция наблюдения GonioLight была разработана в начале 2000-х годов и с тех пор во многие страны было поставлено более 2000 этих систем. Эта станция также применялась в боевых действиях в Ираке и Афганистане.

Опыт компании Vectronix помог ей разработать сверхлегкую немагнитную систему целеуказания Sterna. Если GonioLite предназначена для дальностей свыше 10 км, то Sterna для дальностей 4-6 км. Вместе с треногой система весит около 2,5 кг, точность составляет менее 1 мила (0,06°) на любой широте при использовании известных ориентиров. Это позволяет получить ошибку местоположения цели менее четырех метров на дальности 1,5 км. На случай недоступности ориентиров система Sterna оборудуется полусферическим резонансным гироскопом совместной разработки Sagem и Vectronix, который обеспечивает точность 2 мила (0,11°) при определении истинного севера до широты 60°. Время установки и ориентирования составляет менее 150 секунд, при этом необходимо грубое выравнивание ±5°. Устройство Sterna питается от четырех элементов CR123A, обеспечивающих 50 операций ориентирования и 500 измерений. Как и GonlioLight, система Sterna может принять различные типы оптико-электронных систем. Например, в портфолио компании Vectronix имеется самый легкий прибор массой менее 3 кг PLRF25C и чуть более тяжелый (менее 4 кг) Moskito. Для выполнения более сложных задач могут быть добавлены устройства Vector или Jim, но масса при этом увеличивается до 6 кг. Система Sterna имеет специальное место крепления для установки на цапфу транспортного средства, с которой она может быть быстро снята для проведения спешенных операций. Для оценки эти системы в большом количестве были поставлены в войска. Американская армия заказала ручные системы Vectronix и системы Sterna в рамках Требования по ручным высокоточным устройствам целеуказания, выпущенного в июле 2012 года. В компании Vectronix с уверенностью говорят о постоянном росте продаж системы Sterna в 2015 году.

В июне 2014 года компания Vectronix показала прибор наблюдения и целеуказания Moskito TI с тремя каналами: дневным оптическим с увеличением x6, оптическим (технология КМОП) с усилением яркости (оба с полем зрения 6.25°) и неохлаждаемым тепловизионным с полем зрения 12°. В состав устройства входят также дальномер на 10 км с точностью ±2 метра и цифровой компас с точностью по азимуту ±10 мил (±0,6°) и по углу места ±3 мил (±0,2°). Модуль GPS идет опционально, хотя имеется разъем для внешних гражданских и военных приемников GPS, а также модулей Galileo или ГЛОНАСС. Имеется возможность подключения лазерного указателя. Устройство Moskito TI имеет интерфейсы RS-232, USB 2.0 и Ethernet, беспроводная связь Bluetooth идет опционально. Он питается от трех батареек или аккумуляторов CR123A, обеспечивающих свыше шести часов бесперебойной работы. И, наконец, все вышеупомянутые системы упакованы в устройство размерами 130x170x80 мм массой менее 1,3 кг. Это новое изделие является дальнейшим развитием модели Moskito, которая при массе 1,2 кг имеет дневной канал и канал с усилением яркости, лазерный дальномер дальностью 10 км, цифровой компас; опционально возможна интеграция GPS гражданского стандарта или подсоединение к внешнему приемнику GPS.

Компания Thales предлагает полный набор систем разведки, наблюдения и целеуказания. Система Sophie UF массой 3,4 кг имеет оптический дневной канал с увеличением x6 и полем зрения 7°. Дальность действия лазерного дальномера достигает 20 км, в Sophie UF может устанавливаться приемник GPS P(Y) code (шифрованный код точного местоположения объекта) или C/A code (код грубого определения местоположения объектов), который может подсоединяться к внешней приемнику DAGR/PLGR. Магниторезистивный цифровой компас с точностью 0,5° по азимуту и инклинометр с гравитационным датчиком с точностью 0,1° завершают сенсорный комплект. Устройство питается от элементов AA, обеспечивающих 8 часов работы. Система может работать в режимах коррекции падения снарядов и сообщения данных о цели; для экспорта данных и изображений она оснащена разъемами RS232/422. Система Sophie UF состоит также на вооружении британской армии под обозначением SSARF (Surveillance System and Range Finder – система обзора и дальномер).

Двигаясь от простого к сложному, остановимся на приборе Sophie MF. В его состав входят охлаждаемый тепловизор 8-12 мкм с широким 8°x6° и узким 3.2°x2.4° полями зрения и цифровым увеличением x2. Как опция идет цветной дневной канал с полем зрения 3.7°x2.8° наряду с лазерным указателем с длиной волны 839 нм. Также в систему Sophie MF входят лазерный дальномер на 10 км, встроенный приемник GPS, разъем для подсоединения к внешнему приемнику GPS и магнитный компас с точностью по азимуту 0,5° и углу места 0,2°. Sophie MF весит 3,5 кг и работает от комплекта аккумуляторов более четырех часов.

Прибор Sophie XF почти идентичен модели MF, основное отличие заключается в тепловизионном сенсоре, который работает в средневолновой (3-5 мкм) ИК-области спектра и имеет широкое 15°x11.2° и узкое 2.5°x1.9° поля зрения, оптическое увеличение x6 и электронное увеличение x2. Для вывода видеоданных доступны аналоговые и HDMI выходы, ведь Sophie XF способен хранить до 1000 фотографий или до 2 Гб видео. Также имеются порты RS 422 и USB. Модель XF имеет такие же размеры и вес, как и модель MF, хотя время работы от комплекта аккумуляторов составляет чуть больше шести или семи часов.

Британская компания Instro Precision, специализирующаяся на гониометрах и панорамных головках, разработала модульную систему разведки и целеуказания MG-TAS (Modular Gyro Target Acquisition System), базирующуюся на гироскопе, который позволяет выполнять высокоточное определение истинного полюса. Точность составляет менее 1 мил (не зависит от магнитных помех), а цифровой гониометр предлагает точность 9 мил в зависимости от магнитного поля. Система также включает легкую треногу и упрочненный карманный компьютер с полным набором инструментов целеуказания для обсчета данных цели. Интерфейс позволяет устанавливать один или два сенсора целеуказания.

Компания Vectronix разработала легкую немагнитную систему разведки и целеуказания Sterna, имеющую дальности действия от 4 до 6 километров (на фото установлена на Sagem Jim-LR)

Последним добавлением к семейству устройств целеуказания является модель Vectronix Moskito 77, которая имеет два дневных и один тепловизионный канал

Прибор Sophie XF компании Thales позволяет определять координаты цели, а для ночного обзора имеется сенсор, работающий в средневолновой ИК-области спектра

Система Nestor компании Airbus DS с охлаждаемой тепловизионной матрицей и массой 4,5 кг разработана для немецких горнострелковых войск. Она состоит на вооружении нескольких армий

Компания Airbus DS Optronics предлагает два прибора разведки, наблюдения и целеуказания Nestor и TLS-40, оба производятся в Южной Африке. Прибор Nestor, производство которого начато в 2004-2005 годы, изначально был разработан для немецких горнострелковых подразделений. Биокулярная система массой 4,5 кг включает дневной канал с увеличением x7 и полем зрения 6.5° с приращением визирных нитей 5 мил, а также тепловизионный канал на базе охлаждаемой матрицы размером 640×512 пикселей с двумя полями зрения, узким 2.8°x2.3° и широким (11.4°x9.1°). Расстояние до цели измеряет лазерный дальномер Class 1M с дальностью 20 км и точностью ±5 метров и регулировкой стробирования (частоты повторения импульса) по дальности. Направление и угол возвышения цели обеспечивает цифровой магнитный компас с точностью по азимуту ±1° и по углу места ±0.5°, при этом измеримый угол места составляет +45°. В прибор Nestor встроен 12-канальный приемник GPS L1 C/A(грубое определение), также можно подключать внешние модули GPS. Имеется видеовыход CCIR-PAL. Питается прибор от литий-ионных аккумуляторов, но имеется возможность подключения к внешнему источнику питания постоянного тока на 10-32 Вольта. Охлаждаемый тепловизор увеличивает массу системы, но при этом повышаются возможности ночного видения. Система состоит на вооружении нескольких европейских армий, включая Бундесвер, нескольких европейских пограничных сил и неназываемых покупателей с Ближнего и Дальнего Востока. Компания ожидает несколько крупных контрактов на сотни систем в 2015 году, однако новых заказчиков там не называют.

Используя опыт, полученный при создании системы Nestor, компания Airbus DS Optronics разработала более легкую систему Opus-H с неохлаждаемым тепловизионным каналом. Поставки ее начались в 2007 году. Она имеет такой же дневной канал, в то время как микроболметрическая матрица размером 640×480 обеспечивает поле зрения 8.1°x6.1° и возможность сохранения изображений в формате jpg. Другие компоненты были оставлены без изменений, включая моноимпульсный лазерный дальномер, который не только увеличивает дальность измерений без необходимости стабилизации на треноге, но также определяет и показывает до трех целей на любой дальности. Также от предыдущей модели оставлены последовательные разъемы USB 2.0, RS232 и RS422. Восемь элементов AA обеспечивают энергоснабжение. Прибор Opus-H весит примерно на один кг меньше прибора Nestor, по размерам он также меньше, 300x215x110 мм по сравнению с 360x250x155 мм. Покупатели системы Opus-H из военных и военизированных структур не разглашаются.

Система Opus-H компании Airbus DS Optronics

В связи с растущей потребностью в легких и дешевых системах целеуказания компания Airbus DS Optronics (Pty) разработала серию приборов TLS 40, которые весят менее 2 кг с аккумуляторами. Доступны три модели: TLS 40 только с дневным каналом, TLS 40i с усилением яркости изображения и TLS 40IR с неохлаждаемой тепловизионной матрицей. Их лазерный дальномер и GPS такие же как у прибора Nestor. Цифровой магнитный компас работает в диапазоне вертикальных углов ±45°, углов поперечного уклона ±30° и обеспечивает точность по азимуту ±10 мил и по углу места ±4 мил. Общий с предыдущими двумя моделями биокулярный дневной оптический канал с такими же визирными нитями как у прибора Nestor имеет увеличение x7 и поле зрения 7°. Вариант с увеличением яркости изображения TLS 40i имеет монокулярный канал на базе трубки Photonis XR5 с увеличением х7 и полем зрения 6°. Модели TLS 40 и TLS 40i имеют одинаковые физические характеристики, их размеры 187x173x91 мм. При одинаковой с двумя другими моделями массе прибор TLS 40IR больше по размерам, 215x173x91 мм. Она имеет монокулярный дневной канал с таким же увеличением и чуть боле узкое поле зрения 6°. Микроболометрическая матрица 640×312 обеспечивает поле зрения 10.4°x8.3° с цифровым увеличением x2. Изображение выводится на черно-белый oled-дисплей. Все модели TLS 40 могут опционально оснащаться дневной камерой с полем зрения 0.89°x0.75° для захвата изображений в формате jpg и диктофоном для записи речевых комментраиев в формате WAV по 10 секунд на изображение. Все три модели питаются от трех батареек CR123 или от внешнего источника питания на 6-15 Вольт, имеют последовательные разъемы USB 1.0, RS232, RS422 и RS485, видеовыходы PAL и NTSC, а также могут оснащаться внешним приемником GPS. Серия TLS 40 уже поступила на вооружение неназываемых заказчиков, включая африканских.

Nyxus Bird Gyro отличается от предыдущей модели Nyxus Bird гироскопом для ориентирования на истинный полюс, что значительно повышает точность определения координат цели на больших дистанциях

Немецкая компания Jenoptik разработала дневную-ночную систему разведки, наблюдения и целеуказания Nyxus Bird, которая выпускается в вариантах среднего и дальнего действия. Отличие состоит в тепловизионном канале, который у варианта средней дальности оснащен объективом с полем зрения 11°x8°. Дальности обнаружения, распознавания и идентификации стандартной цели НАТО составляют соответственно 5, 2 и 1 км. Вариант дальнего действия с оптикой с полем зрения 7°x5° обеспечивает большие дальности, соответственно 7, 2,8 и 1,4 км. Размер матрицы у обоих вариантов составляет 640×480 пикселей. Дневной канал у двух вариантов имеет поле зрения 6,75° и увеличение x7. Лазерный дальномер Class 1 имеет типичную дальность 3,5 км, цифровой магнитный компас обеспечивает точность по азимуту 0,5° в секторе 360° и по углу места 0,2° в секторе 65°. Nyxus Bird отличается несколькими режимами измерения и может хранить до 2000 инфракрасных изображений. Имея встроенный модуль GPS, тем не менее, он может подсоединяться к системе PLGR/DAGR для дополнительного повышения точности. Для передачи фото и видео имеется разъем USB 2.0, беспроводная связь Bluetooth идет опционально. С литиевым аккумулятором на 3 Вольта устройство весит 1,6 кг, без наглазника длина составляет 180 мм, ширина 150 мм и высота 70 мм. Nyxus Bird входит в состав программы модернизации немецкой армии IdZ-ES. Добавление тактического компьютера Micro Pointer с комплексной геоинформационной системой значительно повышает возможности локализации целей. Micro Pointer работает от встроенного и внешнего источников питания, имеет разъемы RS232, RS422, RS485 и USB и опциональный разъем Ethernet. Этот небольшой компьютер (191x85x81 мм) весит всего 0,8 кг. Еще одна дополнительная система – это гироскоп для немагнитной ориентации на истинный полюс, который обеспечивает очень точное направление и точные координаты цели на всех сверхдальних дистанциях. Гироскопическая головка с такими же разъемами как у Micro Pointer может подсоединяться к внешней системе GPS PLGR/DAGR. Четыре элемента CR123A обеспечивают 50 операций ориентирования и 500 измерений. Головка весит 2,9 кг, а вся система целиком с треногой 4,5 кг.

Финская компания Millog разработала ручную систему целеуказания Lisa, в состав которой входит неохлаждаемый тепловизор и оптический канал с дальностями обнаружения, распознавания и идентификации транспортного средства 4,8 км, 1,35 км и 1 км соответственно. Система весит 2,4 кг с аккумуляторами, которые обеспечивают время работы 10 часов. После получения контракта в мае 2014 год система начала поступать на вооружение финской армии.

Разработанный несколько лет назад для программы модернизации солдата итальянской армии Soldato Futuro Italian Army компанией Selex-ES, многофункциональный ручной дневной/ночной прибор разведки и целеуказания Linx был усовершенствован и в настоящее время имеет неохлаждаемую матрицу 640×480. Тепловизионный канал имеет поле зрения 10°x7.5° с оптическим увеличением x2.8 и электронным увеличением x2 и x4. Дневной канал – это цветная телекамера с двумя увеличениями (x3.65 и x11.75 с соответствующими полями зрения 8.6°x6.5° и 2.7°x2.2°). В цветной VGA дисплей встроено программируемое электронное визирное перекрестье. Измерение дальности возможно до 3 км, местоположение определяется с помощью встроенного приемника GPS, тогда как цифровой магнитный компас обеспечивает информацию по азимуту. Экспорт изображений осуществляется через разъем USB. Дальнейшая доработка прибора Linx ожидается в течение 2015 года, когда в него будут встроены миниатюрные охлаждаемые сенсоры и новые функции.

В Израиле военные стремятся повысить свои возможности огневого взаимодействия. С этой целью каждому батальону будет придана группа координации воздушных ударов и наземной огневой поддержки. В настоящее время батальону придается один офицер связи артиллерии. Национальная промышленность уже работает над обеспечением инструментальных средств для решения этой задачи.

Прибор Lisa финской компании Millog оснащен неохлаждаемым тепловизионным и дневным каналами; при массе всего 2,4 кг он имеет дальности обнаружения чуть менее 5 км

Прибор Coral-CR с охлаждаемым тепловизионным каналом входит в линейку систем целеуказания израильской компании Elbit

Компания Elbit Systems очень активно работает как в Израиле, так и в Соединенных Штатах. Ее прибор наблюдения и разведки Coral-CR имеет охлаждаемый средневолновой детектор 640×512 на антимониде индия, имеющий оптические поля зрения от 2.5°x2.0° до 12.5°x10° и цифровое увеличение x4. Черно-белая ПЗС-камера с полями зрения от 2.5°x1.9° до 10°x7.5° работает в видимой и ближней ИК-области спектра. Изображения выводятся на цветной oled-дисплей высокого разрешения через настраиваемую бинокулярную оптику. Безопасный для глаз лазерный дальномер Class 1, встроенный GPS и цифровой магнитный компас с точностью 0.7° по азимуту и углу места довершают сенсорный комплект. Координаты цели вычисляются в реальном времени и могут предаваться на внешние устройства, прибор может сохранять до 40 изображений. Имеются видеовыходы CCIR или RS170. Прибор Coral-CR имеет длину 281 мм, ширину 248 мм, высоту 95 мм и массу 3,4 кг, включая перезаряжаемый аккумулятор ELI-2800E. Прибор состоит на вооружении многих стран НАТО (в Америке под обозначением Emerald-Nav).

Неохлаждаемый тепловизор Mars легче и дешевле, он базируется на 384×288 детекторе на оксиде ванадия. Кроме тепловизионного канала с двумя полями зрения 6°x4.5° и 18°x13.5° в него встроена цветная дневная камера с полями зрения 3°x2.5° и 12°x10°, лазерный дальномер, приемник GPS и магнитный компас. Прибор Mars имеет длину 200 мм, ширину 180 мм и высоту 90 мм, с аккумулятором он весит всего 2 кг.

Источник: topwar.ru

3. Измерение дальности

Способность электромагнитного излучения распространяться с постоянной скоростью дает возможность определять дальность до объекта. Так, при импульсном методе дальнометрирования используется следующее соотношение:

L = ct/2,

где L – расстояние до объекта, с – скорость распространения излучения, t – время прохождения импульса до цели и обратно.

Рассмотрение этого соотношения показывает, что потенциальная точность измерения дальности определяется точностью измерения времени прохождения импульса энергии до объекта и обратно. Ясно, что чем короче импульс, тем лучше.

Задача определения расстояния между дальномером и целью сводится к измерению соответствующего интервала времени между зондирующим сигналом и сигналом, отраженным от цели. Различают три метода измерения дальности в зависимости от того, какой характер модуляции лазерного излучения используется в дальномере: импульсный, фазовый или фазо-импульсный.

Сущность импульсного метода дальнометрирования состоит в том, что к объекту посылают зондирующий импульс, он же запускает временной счетчик в дальномере. Когда отраженный объектом импульс приходит к дальномеру, то он останавливает работу счетчика. По временному интервалу (задержке отраженного импульса) определяется расстояние до объекта.

При фазовом методе дальнометрирования лазерное излучение модулируется по синусоидальному закону с помощью модулятора (электрооптического кристалла, изменяющего свои параметры под воздействием электрического сигнала). Обычно используют синусоидальный сигнал с частотой 10…150 МГц (измерительная частота). Отраженное излучение попадает в приемную оптику и фотоприемник, где выделяется модулирующий сигнал. В зависимости от дальности до объекта изменяется фаза отраженного сигнала относительно фазы сигнала в модуляторе. Измеряя разность фаз, определяют расстояние до объекта.

4. Спутниковые лазерные светодальномеры

Раньше, измеряя орбиты спутников, использовали методы тригонометрии. Измерялись угловые координаты спутника в определенный момент времени. Но погрешности таких измерений были велики. Запускались специальные геодезические спутники, которые мигали особыми лампами в определенные периоды времени, которые привязывались к государственному эталону времени и частоты. Эти вспышки на фоне звезд фиксировались на фотопленке, но все равно, погрешность измерялась десятками угловых секунд, иногда минутами, а по дальности десятками и сотнями метров. Радиолокационные измерения были не на много точнее. Поколения дальномеров появлялись, как только появлялись лазеры с более коротким импульсом, поскольку именно длительность импульса наибольшим образом влияет на точность. Самые первые лазеры не могли использоваться для целей дальнометрии, их импульс был слишком длительным. Первое поколение были экспериментальные дальномеры, с длительностью лазерного импульса десятки наносекунд и точностью измерений 1–3 метра. Второе поколение – все вышеперечисленные советские ЛСД системы достигали точность от 0,5 до 0,2 метров при длительности импульса 2–3 наносекунды. Третье поколение измеряет дальность с точностью 5–2 см. и имеют длительность импульса не более 200 пикосекунд.

Спутниковые лазерные светодальномеры являются средствами траекторных измерений. ЛСД – это лазер, который благодаря модуляции добротности резонатора и ряду других технических ухищрений, дают очень короткий импульс, измеряемый нано и пикосекундами. Энергия импульса равна 0.1–0.05 джоулей, при этом мощность излучения порядка 250 мегаватт и более. Собственное расхождение лазерного луча очень маленькое, оно измеряется величиной 10–20 угловых минут, но на дальности 500 км диаметр пятна будет более 2 км. Расхождение уменьшают, пропуская через коллимирующую оптическую систему. Упрощенно, эта система состоит из двух линз, фокусы которых совпадают. Фокусное расстояние первой линзы маленькое, второй большое. Соотношение этих фокусов равно уменьшению расхождения лазерного луча и равно увеличению его выходного диаметра.

Очень маленькая часть энергии импульса лазера забирается специальной призмой и направляется на фото-электронный умножитель (ФЭУ) старт сигнала. Электрический сигнал включает счетчик времени и заставляет компьютер дальномера запомнить, в какой момент времени это произошло. Луч лазера летит до спутника, отражается и принимается телескопом. Обычно, приемный телескоп имеет площадь приемного зеркала 0,5 кв. м. или диаметр зеркала 0,5 м. Передающая оптическая система, из-за своих меньших габаритов, крепиться на приемном телескопе, вместе с лазером. Сфокусированный телескопом сигнал пропускается через оптический фильтр, который состоит из двух совершенно прозрачных плоско-параллельных стеклянных пластин, которые крепятся друг к другу сегнетоэлектрическими столбиками (сегнетоэлектрик изменяет свою длину, если на него подать напряжение). Фильтр будет пропускать свет, длина волны которого кратна расстоянию, между этими пластинами, при условии, что они стоят строго параллельно. Для того, чтобы расстояние между пластинами было кратным длине волны излучения лазера и чтобы они были строго параллельны, на скрепляющие их сегнетоэлектрические столбики подается управляющее напряжение. Электрический сигнал с этого ФЭУ останавливает работу счетчиков, называемых Измеритель Временного Интервала. Исходя из времени распространения светового сигнала, зная момент его испускания, вычисляют дальность до космического аппарата в момент времени, в который лазерный луч коснулся спутника. Попасть лучом по спутнику помогает опорно-поворотное устройство (ОПУ). Оно позволяет телескопу траекторных измерений следить за спутником, поворачиваясь вокруг двух, или большего количества осей. Электромоторы ОПУ управляются компьютером. Если ОПУ не смогло вывести телескоп в точку встречи с достаточной точностью, то в приемном телескопе обычно предусматривают возможность вывода изображения на телекамеру. Тогда можно ввести определенную коррекцию в движение ОПУ.

Если КА находится на низкой орбите, то отраженного от обшивки сигнала может быть вполне достаточно для измерения дальности. Но чем выше орбита, тем слабее сигнал, здесь зависимость в четвертой степени (дальность больше в два раза, сигнал слабее в 16 раз, больше в три, слабее в 81). Чтобы получить сигнал, на КА ставят отражающие уголки, световозвращатели.

Однако на старт баллистической ракеты морского базирования влияет местное отклонение от нормали силы тяжести. Уловить такое отклонение можно, если спутник будет следить за локальным проседанием или вспучиванием поверхности океана относительно среднего уровня моря. Такой спутник должен лететь по орбите, параметры которой поддерживается дальномерами с высокой точностью. Это достигается использованием дальномера четвертого поколения. В этих дальномерах сокращается длительность импульса (импульс 30 пикосекунд – длина световой пули всего 3 мм). Используют двухчастотное излучение (1,06 и 0,53 мкм), тогда отставание импульсов разных цветов несет информацию об интегральном показателе преломления атмосферы. Вместе с приемным ФЭУ используют стрик-камеру, которая преобразует отставание разночастотных сигнал во времени в расстояние (развертка летящих фотоэлектронов) с разрешением ПЗС линейкой до 3 пикосекунд.

Поскольку одна из основных задача этого дальномера – калибровка радиовысотомера, то на спутнике уголковые отражатели установлены пояском, вокруг параболической антенны, а один, на контр-зеркале. Дальномер, стоящий на берегу океана, еще лучше на мысу, дожидается момента, когда спутник пройдет прямо над ним и стреляет в зенит. Радиовысотомер в этот момент делает измерения. Сигнал от поверхности земли на борту отфильтровывается от сигнала от океана и получается точная поверка высотомера. Дальномер следит за спутником автоматически, по сигналам компьютера. Компьютер управляет моторами, которые крутят дальномер вокруг двух осей – горизонтальной, когда дальномер поворачивается на 360 градусов, и вертикальной, когда труба телескопа поднимается от 0 до 90 градусов, если спутник проходит стороной. При этом моторы развивают определенные скорости движения и ускорения, поскольку скорость движения по осям меняется. С определенным нарастанием скорости работает только вертикальная ось, поднимая телескоп от 0 до 90 градусов. Когда спутник оказывается над головой, двигатели привода горизонтальной оси должны дико взвыть и МГНОВЕННО крутануть дальномер на 180 градусов, т.е. развить бесконечное ускорение. После чего телескоп должен опускаться вокруг вертикальной оси от 90 до 0 (вообще, на углах места меньше 20 градусов измерения не проводятся, слишком большие потери в толстом слое атмосферы). Дальномер пятого поколения работает на полупроводниковом лазере, который дает достаточно короткий 5–10 пикосекундный импульс.

Источник: StudFiles.net