Arduino gsm сигнализация

Предисловие

Кражи автомобилей на протяжении последнего десятилетия занимают одно из значимых мест в структуре совершаемых в мире преступлений. Это обусловлено не столько удельным весом данной категории хищений относительно общего количества преступлений, сколько существенностью причиняемого ущерба ввиду большой стоимости автомобилей. Слабая эффективность принимаемых мер в области борьбы с кражами автотранспорта к концу 90-х годов привела к созданию устойчивых групп, специализирующихся на совершении данных преступлений и обладающих отличительными чертами организованной преступности; вы наверняка слышали термин «черный автобизнес». Автомобильный парк европейских государств ежегодно не досчитывается ≈ 2 % машин, которые становятся предметом преступных посягательств. Поэтому мне пришла идея сделать gsm-сигнализацию для своего автомобиля на базе Arduino Uno.

Начнём!

Из чего будем собирать

Надо выбрать сердце нашей системе. На мой взгляд, для подобной сигнализации нет ничего лучше, чем Arduino Uno. Основной критерий — достаточное количество «пинов» и цена.

Подходит!

Теперь необходимо выбрать gsm-модуль, ведь наша сигнализация должна уметь оповещать владельца автомобиля. Так, надо «погуглить»… Вот, отличный датчик — SIM800L, размер просто замечательный.

Подумал я и заказал его из Китая. Однако всё оказалось не так радужно. Датчик просто отказался регистрировать SIM-карту в сети. Было опробовано всё, что только возможно — результат нулевой.
Нашлись добрые люди, которые предоставили мне более крутую штуку — Sim900 Shield. Вот это уже серьёзный штучка. В Shield-е и разъём для микрофона и для наушников, полноценный телефон.

Подходит!

Ок, но надо же снимать показания с каких-то датчиков, чтобы оповещать владельца. Вдруг автомобиль эвакуируют, тогда положение автомобиля явно будет меняться в пространстве. Возьмём акселерометр и гироскоп. Отлично. Такс, теперь ищем датчик.

Думаю, что GY-521 MPU6050 точно подойдёт. Оказалось, что в нём есть и датчик температуры. Надо бы и его задействовать, будет такая «киллер фича». Предположим, что владелец автомобиля поставил его под домой и ушёл. Температура в салоне автомобиля будет изменяется «плавно». Что же будет, если злоумышленник попытается проникнуть в автомобиль? Например у него получится открыть дверь. Температура в автомобиле начнёт изменяться стремительно, так как воздух в салоне начнёт смешиваться с воздухом окружающей среды. Думаю, что будет работать.

Подходит!

Также пригодится датчик вибраций. Вдруг автомобиль попытаются вскрыть «грубой силой», ну или на парковке другой автомобиль заденет вашу машинку. Возьмём датчик вибраций SW-420 (регулируемый).

Подходит!

Прикрутим модуль SD карты памяти. Будем ещё писать лог-файл.

Подходит!

И добавим сервопривод, при срабатывании датчиков будет поворачиваться сервопривод с видеорегистратором и снимать видео происшествия. Возьмём сервопривод MG996R.

Подходит!

Собираем

Про подключение каждого датчика в «гугле» огромное количество статей. И придумывать новые велосипеды у меня желания нет, поэтому оставлю ссылки на простые и рабочие варианты.

• Подключение GY-521 MPU6050 + скетч
• Подключение SW-420 + скетч
• Подключение модуля SD карты памяти + скетч
• Подключение сервопривода MG996R + скетч
• Подключение Sim900 Shield + скетч

В статьях приводится немного больше информации, чем нам надо, но знания ведь лишними не бывают). Фото собранного макета.

О, совсем забыл упомянуть о питании, от чего же будет питаться наша система. Питание будет от 12v автомобиля.

Тонкие моменты проекта

Фишки на Sim900 Shield должны быть установлены такие образом. Полезность SIM900 Shield.

Положение тумблера питания Sim900 Shield.

→ AT-команды для Sim900 Shield

Итог

На этом всё, весь скетч лежит на GitHub. На мой взгляд, мне удалось создать gsm-сигнализацию, способную оповестить владельца автомобиля в случае происшествия. Проект получился экономным в плане финансовых вложений, что несомненно радует. В будущем планирую усовершенствовать gsm-сигнализацию, добавить новый функционал.

Источник: habr.com

Что собой представляет модуль Arduino?

Arduino реализуются в виде небольших плат, которые имеют собственный микропроцессор и память. На плате также располагается набор функциональных контактов, к которым можно подключать различные электрифицированные устройства, включая и датчики, используемые для охранных систем.

Процессор Arduino позволяет загружать в себя программу, написанную пользователем самостоятельно. Создавая собственный уникальный алгоритм, можно обеспечивать оптимальные режимы работы охранных сигнализаций для разных объектов и для разных условий использования и решаемых задач.

Сложно ли работать с Arduino?

Модули Arduino отличаются высокой популярностью среди многих пользователей. Это стало возможным благодаря своей простоте и доступности.

Программы для управления модулями пишутся с использованием обычного C++ и дополнений в виде простых функций управления процессами ввода/вывода на контактах модуля. Кроме этого, для программирования может применяться и бесплатная программная среда Arduino IDE, функционирующая под Windows, Linux или Mac OS.

С модулями Arduino существенно упрощена процедура сборки устройств. GSM сигнализация на Ардуино может создаваться без потребности в паяльнике – сборка происходит с использованием макетной доски, перемычек и проводов.

Как создать сигнализацию с помощью Arduino?

К основным требованиям, которым должна отвечать созданная gsm сигнализация на Ардуино своими руками относятся:

• оповещать владельца объекта о взломе или проникновении;
• поддержке внешних систем типа звуковая сирена, сигнальные фонари;
• управление сигнализацией через СМС или звонок;
• автономная работа без внешнего питания.

Для создания сигнализации потребуется:

• модуль Arduino;
• набор функциональных датчиков;
• GSM модуль или модем;
• источник автономного питания;
• внешние исполнительные устройства.

Отличительной особенностью модулей Ардуино является использование специальных плат расширения. С их помощью осуществляется подключение всех дополнительных устройств к Arduino, которые требуются для сборки конфигурации охранной системы. Такие платы устанавливаются поверх модуля Ардуино в виде «бутерброда», а уже к самим платам подключаются соответствующие вспомогательные устройства.

 

Как это работает?

При срабатывании одного из подключенных датчиков происходит передача сигнала к процессору модуля Arduino. Используя загруженный пользовательский софт, микропроцессор производит его обработку по определенному алгоритму. В результате этого может формироваться команда на срабатывание внешнего исполнительного устройства, которая передается к нему через соответствующую плату расширения-сопряжения.

Чтобы обеспечить возможность оправки предупредительных сигналов владельцу дома или квартиры, которые охраняются, к модулю Arduino, через плату расширения, подключается специальный модуль GSM. В него устанавливается SIM-карта одного из провайдеров сотовой связи.

При отсутствии специального GSM-адаптера его роль может выполнять и обычный мобильный телефон. Кроме отправки СМС-сообщений с предупреждением о тревоге и дозвона, наличие сотовой связи позволит управлять GSM сигнализацией на Ардуино дистанционно, а также контролировать состояние объекта, отправляя специальные запросы.

«Обратите внимание!

Для связи с владельцем объекта, кроме GSM-модулей могут использоваться и обычные модемы, которые обеспечивают связь через интернет.»

В таком случае, когда срабатывает датчик, обработанный процессором сигнал, передается через модем на специальный портал или сайт. А уже из сайта осуществляется автоматическое генерирование предупредительной СМС или рассылки на привязанный e-mail.

Выводы

Использование модулей Arduino позволит пользователям самостоятельно проектировать GSM-сигнализации, которые могут работать с разно функциональными датчиками и управлять внешними устройствами. Благодаря возможности применения различных датчиков функции сигнализации можно существенно расширить и создать комплекс, который будет следить не только за безопасностью объекта, а и за его состоянием. Например, можно будет контролировать температуру на объекте, фиксировать утечку воды и газа, перекрывать их подачу в случае аварии и многое другое.

Источник: bezopasnostin.ru

Введение:

В этом уроке мы создадим систему удаленного мониторинга и охраны дома, используя GSM/GPRS Shield.

При выполнении одного из заданных сценариев модуль будет отправлять СМС или звонить Вам на телефон, а в режиме ожидания по запросу сможет отправлять СМС с текущим состоянием системы.

Видео:

Нам понадобится:

• 1х Arduino / Piranha UNO;
• 1х GSM/GPRS Shield A6;
• 1х Battery Shield;
• 1х Trema Shield;
• 1х Trema-модуль Цифровой термометр;
• 1х Цифровой термометр (герметичный);
• 1х Trema-модуль Датчик газа MQ-2 (широкого спектра);
• 1х ИК-датчик движения HC-SR501;
• 1х Магнитный извещатель (геркон);
• 1х Гарнитура;

Для реализации проекта нам необходимо установить библиотеки:

• iarduino_GSM — для работы с GSM/GPRS Shield;
• OneWhire — для работы с датчиками фирмы Dallas;
• DallasTemperature — для работы с цифровыми термометрами DS18B20;
• SoftwareSerial — библиотека входит в базовый набор Arduino IDE и не требует установки;

О том, как устанавливать библиотеки, Вы можете ознакомиться на странице Wiki — Установка библиотек в Arduino IDE.

Описание работы системы удалённого управления: 

• После подачи питания дождитесь получения смс с уведомлением о том, что инициализация прошла успешно и модем GSM зарегистрировался в сети. После этого устройство готово к работе.
• Устройство может принимать сообщения с командой «ОТЧЁТ»;
• После правильно написанной и отправленной СМС дождитесь обратного сообщения с данными об актуальном состоянии системы;
• Так же, в устройстве есть несколько сценариев работы с датчиками:
  • При сработке любого из датчиков на телефон абонента отправляется СМС с уведомлением и актуальным значением датчика;
  • При сработке некоторых особо важных датчиков устройство отправляет СМС с уведомлением, а затем совершает звонок на указанный в коде номер, благодаря чему абонент может услышать, что происходит вокруг устройства.

Схема сборки:

Arduino / Piranha UNO:

Batery Shield:

Установите Battery Shield на Arduino / Piranha UNO:
Во время установки Battery Shield должен быть в выключенном состоянии.

GSM/GPRS Shield:

На Battery Shield установите GSM/GPRS Shield A6:

На плате GSM/GPRS Shield A6 имеется слот для SIM-карт и переключатель UART. Установите SIM-карту в слот, выберите положение переключателя RX-7/TX-8.

Trema Shield:

На GSM/GPRS Shield A6 установите Trema Shield:

Гарнитура:

Установите гарнитуру в GSM/GPRS Shield A6.

Trema-модуль Цифровой термометр:

Подключите Trema-модуль Цифровой термометр к  Trema Shield.

Trema-модуль Датчик газа:

Подключите Trema-модуль Датчик газа к  Trema Shield.

Цифровой термометр (герметичный):

Подключите цифровой термометр (герметичный) к  Trema Shield.

Обратите внимание, что между информационным проводом (жёлтый) и проводом питания 5В (красный) установлен резистор 10кОм.

Магнитный извещатель (геркон):

Подключите магнитный извещатель (геркон) к Trema Shield.

Обратите внимание, что от информационного провода (жёлтый) через резистор 10кОм подключается провод GND (чёрный).

Код программы (скетч):

 // БИБЛИОТЕКИ #include "iarduino_GSM.h" // Подключаем библиотеку iarduino_GSM для работы с GSM/GPRS Shield. #include "SoftwareSerial.h" // Подключаем библиотеку SoftwareSerial для программной реализации шины UART. #include "OneWire.h" // Подключаем библиотеку OneWire для работы с оборудованием фирмы Dallas #include "DallasTemperature.h" // Подключаем библиотеку DallasTemperature для работы с цифровым термометром DS18B20  // ОБЪЕКТЫ ДЛЯ РАБОТЫ С ДАТЧИКАМИ ТЕМПЕРАТУРЫ OneWire oneWire_in(2); // Указываем вывод, к которому подключен термометр внутри помещения OneWire oneWire_out(3); // Указываем вывод, к которому подключен термометр снаружи помещения DallasTemperature sensor_inhouse(&oneWire_in); // Создаём объект sensor_inhouse для работы с термометром внутри помещения DallasTemperature sensor_outhouse(&oneWire_out); // Создаём объект sensor_outhouse для работы с термометром снаружи помещения  // ОБЪЕКТЫ ДЛЯ РАБОТЫ С GSM/GPRS МОДУЛЕМ iarduino_GSM gsm; // Создаём объект gsm для работы с функциями и методами библиотеки iarduino_GSM. SoftwareSerial softSerial(7, 8); // Создаём объект softSerial для работы по программной шине UATR, указывая выводы RX и TX платы Arduino (выводы 7 и 8)  // ПЕРЕМЕННЫЕ String TEXT; // Переменная типа String для хранения текстовой информации и отправки её абоненту String strSMStxt; // Переменная типа String для работы с поиском символа в строке char SMStxt[161]; // Объявляем строку для хранения текста принятых SMS сообщений. char SMSnum[13]; // Объявляем строку для хранения номера отправителя SMS сообщений. char NUMBER[13] = "7_ВАШ_НОМЕР_ТЕЛЕФОНА"; // Зададим номер, с которым будет работать модуль char* REPORT_COMMAND = "ОТЧЁТ"; // Объявляем массив для хранения указателя на строку char PINS[] = {A0, 4, 5}; // Массив с номерами выводов устройств uint8_t MIN_TEMP_IN = 15; // Минимальная температура срабатывания для термометра внутри помещения uint8_t MAX_TEMP_IN = 28; // Максимальная температура срабатывания для термометра внутри помещения uint8_t MIN_TEMP_OUT = 10; // Минимальная температура срабатывания для термометра снаружи помещения uint8_t MAX_TEMP_OUT = 35; // Максимальная температура срабатывания для термометра снаружи помещения uint16_t MAX_GAS_VALUE = 450; // Максимальное значение концентрации газа uint32_t SMS_RESEND_TIME = 100000; // Время, по истечении которого производится повторная отправка СМС uint32_t WAITING_TIME_AFTER_SMS_FOR_TAKE_CALL = 10000; // Время между отправкой СМС и совершением тревожного звонка uint32_t EMERGENCY_CALL_TALKING_TIME = 30000; // Время разговора при тревожном звонке uint32_t TEMP_SENSOR_1_TIMER = 0; // Таймер для датчика температуры внутри помещения на повторную отправку СМС uint32_t TEMP_SENSOR_2_TIMER = 0; // Таймер для датчика температуры снаружи помещения на повторную отправку СМС uint32_t GAS_SENSOR_TIMER = 0; // Таймер для датчика газа на повторную отправку СМС uint32_t MOTION_SENSOR_TIMER = 0; // Таймер для датчика движения на повторную отправку СМС uint32_t GERKON_SENSOR_TIMER = 0; // Таймер для датчика состояния на повторную отправку СМС uint32_t EMERGENCY_CALL_TIMER = 0; // Таймер для совершения тревожного звонка uint32_t PHONE_TALKING_TIMER = 0; // Таймер для времени дозванивания до абонента  void setup() {  //Serial.begin(57600);  sensor_inhouse.begin(); // Инициируем работу с термометром внутри помещения  sensor_outhouse.begin(); // Инициируем работу с термометром снаружи помещения  pinMode(PINS[0], INPUT); // Настройка вывода на работу в режиме ВХОД  pinMode(PINS[1], INPUT); // Настройка вывода на работу в режиме ВХОД  //Serial.print( F("Initialization, please wait ... ") );  gsm.begin(softSerial); // Инициируем работу GSM/GPRS Shield, указывая объект шины UART.  while (gsm.status() != GSM_OK) { // Ждём завершения регистрации модема в сети оператора связи.  //Serial.print(".");  delay(1000);  }  //Serial.println(" OK!");  // Установка кодировки для символов Кириллицы:  gsm.TXTsendCodingDetect("п"); // Выполняем автоопределение кодировки скетча для отправки текста на Русском языке.  // Отправка сообщения об удачном запуске:  gsm.SMSsend( F("Инициализация прошла успешно."), NUMBER); // Данная строка будет отвечать отправителю указанным SMS сообщением.  delay(3000); // задержка  //Serial.println(F("================AFTER SETUP=================")); }  void loop () {   TEXT = ""; // Очищаем строку  //========================================================================================================================//  // ДАТЧИК ГАЗА   if (analogRead(PINS[0]) >= MAX_GAS_VALUE) { // Проверяем, не превышена ли концентрация газа и  //Serial.println(F("gas inside VALUE"));  if ((GAS_SENSOR_TIMER + SMS_RESEND_TIME) < millis() || GAS_SENSOR_TIMER == 0) { // если превышена, то проверяем, чтобы сообщения отправлялись не чаще, чем 1 раз в SMS_RESEND_TIME  //Serial.println(F("gas inside TIMER"));  GAS_SENSOR_TIMER = millis(); // Обновляем счётчик  TEXT = "Превышена концентрация газа.rnЗначение = " + analogRead(PINS[0]); // Формируем текст сообщения  gsm.SMSsend(TEXT, NUMBER); // Отправляем СМС с текстом  delay(1000); // задержка  }  }  TEXT = TEXT + "Газ: " + analogRead(PINS[0]) + "ppm"; // добавляем в строку текст, значение уровня концентрации газа и  delay(5); // ждём 5мс  //Serial.println(F("===============AFTER GAS SENSOR=============="));  //========================================================================================================================//  // ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ВНУТРЕННИЙ   sensor_inhouse.requestTemperatures(); // Запрос значения термометра внутри помещения  if (sensor_inhouse.getTempCByIndex(0) <= MIN_TEMP_IN || sensor_inhouse.getTempCByIndex(0) >= MAX_TEMP_IN) { // Проверяем, не выходит ли полученное значение за установленные границы и  //Serial.println(F("temp 1 inside VALUE"));  if ((TEMP_SENSOR_1_TIMER + SMS_RESEND_TIME) < millis() || TEMP_SENSOR_1_TIMER == 0) { // если выходит, то проверяем, чтобы сообщения отправлялись не чаще, чем 1 раз в SMS_RESEND_TIME  //Serial.println(F("temp 1 inside TIMER"));  TEMP_SENSOR_1_TIMER = millis(); // Обновляем счётчик  TEXT = "Пороговое изменение температуры внутри.rnЗначение = " + String (sensor_inhouse.getTempCByIndex(0)); // Формируем текст сообщения  gsm.SMSsend(TEXT, NUMBER); // Отправляем СМС с текстом  delay(1000); // задержка  }  }  TEXT = TEXT + "rnТвнут: " + sensor_inhouse.getTempCByIndex(0); // добавляем в строку текст, значение термометра и  delay(5); // ждём 5мс  //Serial.println(F("=============AFTER TEMP 1 SENSOR=================="));  //========================================================================================================================//  // ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ВНЕШНИЙ  sensor_outhouse.requestTemperatures(); // Запрос значения термометра снаружи помещения  if (sensor_outhouse.getTempCByIndex(0) <= MIN_TEMP_OUT || sensor_outhouse.getTempCByIndex(0) >= MAX_TEMP_OUT) { // Проверяем, не выходит ли полученное значение за установленные границы и  //Serial.println(F("temp 2 inside VALUE"));  if ((TEMP_SENSOR_2_TIMER + SMS_RESEND_TIME) < millis() || TEMP_SENSOR_2_TIMER == 0) { // если выходит, то проверяем, чтобы сообщения отправлялись не чаще, чем 1 раз в SMS_RESEND_TIME  //Serial.println(F("temp 2 inside TIMER"));  TEMP_SENSOR_2_TIMER = millis(); // Обновляем счётчик  TEXT = "Пороговое изменение температуры снаружи.rnЗначение = " + String (sensor_outhouse.getTempCByIndex(0)); // Формируем текст сообщения  gsm.SMSsend(TEXT, NUMBER); // Отправляем СМС с текстом  delay(1000); // задержка  }  }  TEXT = TEXT + "rnТвнеш: " + sensor_outhouse.getTempCByIndex(0); // добавляем в строку текст, значение термометра и  delay(5); // ждём 5мс  //Serial.println(F("=================AFTER TEMP 2 SENSOR===================="));  //========================================================================================================================//  // ДАТЧИК ДВИЖЕНИЯ   if (digitalRead(PINS[1])) { // Проверяем, не было ли сработки датчика движения и  //Serial.println(F("motion inside DIGITAL READ"));  if ((MOTION_SENSOR_TIMER + SMS_RESEND_TIME) < millis() || MOTION_SENSOR_TIMER == 0) { // если было, то проверяем, чтобы сообщения отправлялись не чаще, чем 1 раз в SMS_RESEND_TIME  //Serial.println(F("motion inside TIMER"));  MOTION_SENSOR_TIMER = millis(); // Обновляем счётчик  gsm.SMSsend(F("Замечено движение!"), NUMBER); // Отправляем СМС с текстом  if ((EMERGENCY_CALL_TIMER + WAITING_TIME_AFTER_SMS_FOR_TAKE_CALL) < millis() || EMERGENCY_CALL_TIMER == 0 ) { // Ждём, пока не пройдёт время WAITING_TIME_AFTER_SMS_FOR_TAKE_CALL, прежде чем совершим тревожный звонок  //Serial.println(F("motion inside EMERGENCY CALL TIMER"));  EMERGENCY_CALL_TIMER = millis();  gsm.SOUNDdevice(GSM_HEADSET); // Укажем использование модулем гарнитуры  // Закомментируйте строки 125-149 и раскомментируйте строку 150, если вам не требуется ограничение тревожного звонка по времени  if (gsm.CALLdial(NUMBER)) { // Если исходящий вызов на номер NUMBER инициирован, то...  //Serial.println(F("motion inside CALL DIAL"));  //Serial.println(F("motion BEFORE OUT DIAL"));  while (gsm.CALLstatus() == GSM_CALL_OUT_DIAL) { // Цикл выполняется пока набирается номер ...  // Можно добавить код который будет выполняться в процессе набора номера  //Serial.println(F("dial-ing..."));  }  delay(500); // Даём немного времени для установки состояния - "дозвон" или "соединён".  //Serial.println(F("motion BEFORE OUT BEEP"));  if (gsm.CALLstatus() == GSM_CALL_OUT_BEEP) { // Если начались гудки дозвона, то ...  //Serial.println(F("motion inside CALL OUT BEEP"));  while (gsm.CALLstatus() == GSM_CALL_OUT_BEEP) { // Цикл выполняется пока идут гудки дозвона ...  // Можно добавить код который будет выполняться в процессе ожидания ответа  //Serial.println(F("beep-ing..."));  }  delay(500); // Даём немного времени для установки состояния - "соединён".  }  //Serial.println(F("motion BEFORE ACTIVE"));  if (gsm.CALLstatus() == GSM_CALL_ACTIVE) { // Если соединение установлено (абонент ответил), то ...  //Serial.println(F("motion inside CALL ACTIVE"));  PHONE_TALKING_TIMER = millis();  while (gsm.CALLstatus() == GSM_CALL_ACTIVE && (PHONE_TALKING_TIMER + EMERGENCY_CALL_TALKING_TIME) > millis()) { // Цикл выполняется пока установлено активное голосовое соединение и не закончилось время тревожного звонка  // Можно добавить код который будет выполняться в процессе разговора  //Serial.println(F("talk-ing..."));  }  gsm.CALLend(); // После окончания указанного времени разрываем соединение  }  }  //gsm.CALLdial(NUMBER); // Выполняем набор номера  }  }  }  TEXT = TEXT + "rnДвижение: -"; // добавляем в строку текст, значение датчика движения и  delay(5); // ждём 5мс  //Serial.println(F("===============AFTER MOTION SENSOR=================="));  //========================================================================================================================//  // ДАТЧИК СОСТОЯНИЯ (ГЕРКОН)   if (!digitalRead(PINS[2])) { // Проверяем, не было ли сработки датчика состояния и  //Serial.println(F("gerkon inside DIGITAL READ"));  if ((GERKON_SENSOR_TIMER + SMS_RESEND_TIME) < millis() || GERKON_SENSOR_TIMER == 0) { // если было, то проверяем, чтобы сообщения отправлялись не чаще, чем 1 раз в SMS_RESEND_TIME  //Serial.println(F("gerkon inside TIMER"));  GERKON_SENSOR_TIMER = millis(); // Обновляем счётчик  gsm.SMSsend(F("Окно открыто!"), NUMBER); // Отправляем СМС с текстом  if ((EMERGENCY_CALL_TIMER + WAITING_TIME_AFTER_SMS_FOR_TAKE_CALL) < millis() || EMERGENCY_CALL_TIMER == 0 ) { // Ждём, пока не пройдёт время WAITING_TIME_AFTER_SMS_FOR_TAKE_CALL, прежде чем совершим тревожный звонок  //Serial.println(F("gerkon inside EMERGENCY CALL TIMER"));  EMERGENCY_CALL_TIMER = millis();  gsm.SOUNDdevice(GSM_HEADSET); // Укажем использование модулем гарнитуры  // Закомментируйте строки 174-201 и раскомментируйте строку 202, если вам не требуется ограничение тревожного звонка по времени  if (gsm.CALLdial(NUMBER)) { // Если исходящий вызов на номер NUMBER инициирован, то...  //Serial.println(F("gerkon inside CALL DIAL"));  //Serial.println(F("gerkon BEFORE OUT DIAL"));  while (gsm.CALLstatus() == GSM_CALL_OUT_DIAL) { // Цикл выполняется пока набирается номер ...  // Можно добавить код который будет выполняться в процессе набора номера  //Serial.println(F("dial-ing..."));  }  delay(500); // Даём немного времени для установки состояния - "дозвон" или "соединён".  //Serial.println(F("gerkon BEFORE OUT BEEP"));  if (gsm.CALLstatus() == GSM_CALL_OUT_BEEP) { // Если начались гудки дозвона, то ...  //Serial.println(F("gerkon inside CALL OUT BEEP"));  while (gsm.CALLstatus() == GSM_CALL_OUT_BEEP) { // Цикл выполняется пока идут гудки дозвона ...  // Можно добавить код который будет выполняться в процессе ожидания ответа  //Serial.println(F("beep-ing..."));  }  delay(500); // Даём немного времени для установки состояния - "соединён".  }  //Serial.println(F("gerkon BEFORE ACTIVE"));  if (gsm.CALLstatus() == GSM_CALL_ACTIVE) { // Если соединение установлено (абонент ответил), то ...  //Serial.println(F("gerkon inside CALL ACTIVE"));  PHONE_TALKING_TIMER = millis();  while (gsm.CALLstatus() == GSM_CALL_ACTIVE && (PHONE_TALKING_TIMER + EMERGENCY_CALL_TALKING_TIME) > millis()) { // Цикл выполняется пока установлено активное голосовое соединение и не закончилось время тревожного звонка  // Можно добавить код который будет выполняться в процессе разговора  //Serial.println(F("talk-ing..."));  }  gsm.CALLend(); // После окончания указанного времени разрываем соединение  }  }  //gsm.CALLdial(NUMBER); // Выполняем набор номера  }  }  }  TEXT = TEXT + "rnОкно: +"; // добавляем в строку текст и  delay(5); // ждём 5мс  //Serial.println(F("=============AFTER GERKON================="));  //========================================================================================================================//  // ЗАПРОС ОТЧЁТА   if (gsm.SMSavailable()) { // Функция SMSavailable() возвращает количество входящих непрочитанных SMS сообщений.  //Serial.println(F("sms inside if AVAILABLE"));  gsm.SMSread(SMStxt, SMSnum); // Читаем SMS сообщение в ранее объявленные переменные (текст SMS сообщения, номер SMS).  if (!strcmp(NUMBER, SMSnum)) { // Проверим, что все указанный в условии номер и номер, с которого пришло СМС совпадают  //Serial.println(F("sms inside if right NUMBER"));  strSMStxt = SMStxt; // Присваиваем массиву strSMStxt значение массива SMStxt для дальнейшей проверки на совпадения  if (strSMStxt.indexOf(REPORT_COMMAND) != -1 ) { // Если совпадение текста из массива с командой в условии найдено, то  //Serial.println(F("sms inside if RIGHT COMMAND"));  gsm.SMSsend(TEXT, NUMBER); // отправляем сообщение с отчётом  delay(1000); // задержка  } else { // Если текст пришёл не верный, то  //Serial.println(F("sms inside if WRONG COMMAND"));  gsm.SMSsend(F("Ошибка в тексте!"), NUMBER); // отправляем об этом сообщение  delay(1000); // задержка  }  }  }  //Serial.println(F("===============AFTER REPORT COMMAND==================="));  //========================================================================================================================//  // ОТВЕТ НА ВХОДЯЩИЙ ЗВОНОК    if (gsm.CALLavailable(SMSnum)) { // Функция CALLavailable() возвращает true если есть входящий дозванивающийся вызов. В качестве аргумента функции можно указать строку в которую будет записан адрес (номер) вызывающего абонента.  //Serial.println(F("call inside if available"));  if (!strcmp(NUMBER, SMSnum)) { // Проверим, что все символы в двух строках совпадают (при совпадении функция strcmp возвращает 0)  //Serial.println(F("call inside if right NUMBER"));  gsm.SOUNDdevice(GSM_HEADSET); // Использовать гарнитуру для ввода/вывода звука.  gsm.CALLup(); // Отвечаем на вызов. Если нужно сбросить вызов, то обращаемся к функции CALLend().  while (gsm.CALLavailable()) {} // Цикл выполняется пока входящий дозванивающийся вызов не сменит статус на "активный голосовой вызов" или любой другой.  }  }  //Serial.println(F("==========AFTER INCOMING CALL==================")); }

Алгоритм работы скетча:

До кода void setup() определяются номера выводов, объявляются переменные и функции, подключаются библиотеки, и создаются объекты для работы с ними.

Перед загрузкой скетча не забудьте задать в переменной number[] номер телефона, куда будет приходить смс-уведомление о пройденной идентификации!

В коде void setup() конфигурируются выбранные выводы, инициируется работа GSM/GPRS Shield, выполняется цикл ожидания готовности GSM/GPRS Shield к работе (регистрация в сети оператора). И, после выполнения всех указанных действий, выполняется оповещение о готовности к работе, путем отправки смс на указанный номер.

Код void loop() выполняется в цикле. При получении СМС или при наступлении события, указанного в сценарии кода, устройство отправляет сообщение абоненту или совершает тревожный звонок. Чтобы после наступления события модуль не начал непрерывно отправлять сообщения или совершать звонки, в код была добавлена временная задержка delta_time, в течении которой модуль игнорирует повторные сработки. По истечении этого времени, если ничего не изменилось, модуль повторно отправит СМС или совершит тревожный звонок.

Код программы построен таким образом, что при удалении одного из установленных модулей код продолжает оставаться рабочим.

Сам код можно разделить на блоки:

Датчик газа:

Задав граничное значение в переменной MAX_GAS_VOLUME в самом начале скетча, тем самым мы устанавливаем правила отправки СМС от модуля пользователю.

При достижении этого значения модуль отправит на указанный в переменной number номер смс с уведомлением о том, что концентрация газа превышена.

Если же концентрация в норме, то данные будут внесены в строку Text, которая при запросе пользователя будет выслана ему по СМС вместе с показателями других модулей.

Датчик температуры внутренний:

Указав в переменных MIN_TEMP_IN и MAX_TEMP_IN границы допустимых температур, настроим модуль на работу с цифровым термометром, расположенным внутри помещения.

При достижении порогового значения модуль отправит на указанный в переменной number номер смс с уведомлением о том, что температура изменилась больше, чем указано в условии.

Если температура внутри помещения в норме, то данные будут внесены в строку Text, которая при запросе пользователя будет выслана ему по СМС вместе с показателями других модулей.

Датчик температуры внешний:

Указав в переменных MIN_TEMP_OUT и MAX_TEMP_OUT границы допустимых температур, настроим модуль на работу с цифровым термометром, расположенным снаружи помещения.

При достижении порогового значения модуль отправит на указанный в переменной number номер смс с уведомлением о том, что температура изменилась больше, чем указано в условии.

Если температура снаружи помещения в норме, то данные будут внесены в строку Text, которая при запросе пользователя будет выслана ему по СМС вместе с показателями других модулей.

Датчик движения:

Проверяем, нет ли движения в радиусе действия датчика:

• Если движение замечено, то модуль отправляет СМС абоненту на номер, указанный в переменной number, далее ждёт время waiting_timeи после этого совершает тревожный звонок на тот же номер.
• В переменной gsm.SOUNDdevice указан параметр GSM_HEADSET, что означает, что на стороне модуля установлена гарнитура.
• Тревожный звонок можно настроить:
• • Модуль совершает тревожный звонок «до победного», пока абонент не снимет трубку или не начнёт работать автоответчик;
  • Модуль совершает тревожный звонок, а после того, как трубка будет снята, ограничит разговор на время, указанное в переменной diall_waiting;
• Если движение не замечено, то данные будут внесены в строку Text, которая при запросе пользователя будет выслана ему по СМС вместе с показателями других модулей.

Датчик состояния(геркон):

Проверяем, нет ли размыкания датчика:

• Если датчик разомкнут, то модуль отправляет СМС абоненту на номер, указанный в переменной number, далее ждёт время waiting_timeи после этого совершает тревожный звонок на тот же номер. 
• В переменной gsm.SOUNDdevice указан параметр GSM_HEADSET, что означает, что на стороне модуля установлена гарнитура.
• Тревожный звонок можно настроить:
  • Модуль совершает тревожный звонок «до победного», пока абонент не снимет трубку или не начнёт работать автоответчик;
  • Модуль совершает тревожный звонок, а после того, как трубка будет снята, ограничит разговор на время, указанное в переменной diall_waiting;
• Если датчик замкнут, то данные будут внесены в строку Text, которая при запросе пользователя будет выслана ему по СМС вместе с показателями других модулей.

Запрос отчёта:

Модуль проверяет раз в секунду, нет ли входящего сообщения. Если сообщение есть, то модуль проверяет, совпадает ли номер, с которого пришло сообщение, с номером, указанным ранее в переменной number:

• Если номер совпадает, то модуль проверяет текст сообщения:
  • Если в тексте сообщения указана команда из переменной Func, то модуль отправляет ответное СМС с полным отчётом по всем датчикам;
  • Если в тексте СМС ошибка, то модуль в ответном СМС уведомит об этом;
• Если номер не совпадает, то модуль будет игнорировать текст СМС;

Ответ на входящий звонок:

Модуль так же поддерживает голосовые входящие вызовы для того, чтобы абонент мог в любое время узнать, что происходит рядом с модулем.

В переменной gsm.SOUNDdevice указан параметр GSM_HEADSET, что означает, что на стороне модуля установлена гарнитура.

Для того, чтобы модуль ответил на входящий звонок, номер, с которого совершают вызов, должен совпадать с номером, указанным в переменной number.

Источник: lesson.iarduino.ru